תוֹלַעַת , כל אחד מהשונים שאינם קשורים זה לזה חֲסַר חוּלִיוֹת בעלי חיים שיש להם בדרך כלל גופים רכים, דקים ומאורכים. תולעים בדרך כלל חסרות נספחים; Annelids polychaete הם א בּוֹלֵט לָעַיִן יוצא מן הכלל. תולעים הם בני כמה פילות חסרי חוליות, כולל פלטיהלמינטות (תולעים שטוחות), אנלידה (תולעים מפולחות), נמרטה (תולעי סרט), נמטודה (תולעים עגולות, תולעים, וכו '), סיפונקולה (תולעי בוטנים), אכיאורה (תולעי כף), אקנתוצפלה (קוצנית) תולעים בראשות), פוגונופורה (תולעי זקן), ו Chaetognatha (תולעי חץ).
המונח מוחל באופן רופף גם על ריבוי רגליים ורב-רגליים; לצורות זחלים (לא בשלות) של חסרי חוליות אחרים, במיוחד כאלה של חרקים מסוימים; ולחולייתנים מסוימים- לְמָשָׁל תולעת העיוור ( נחש שביר ), לטאה חסרת גפיים, כמו נחש. בשלב מסוים כל פילי בעלי החיים הדמויי תולעים סווגו כוורמס, מונח שכבר אינו בשימוש נפוץ.
קבוצות התולעים העיקריות כוללות שונות מִין שֶׁל תולעת שטוחה , תולעת סרט, תולעת סרט, תולעת קוצנית ואשמלנט ( qq.v. ). לתולעים יש בדרך כלל גוף מאורך, צינורי, בדרך כלל גלילי למדי, שטוח או בעל עלים ולעתים קרובות ללא תוספות. גודלם נע בין פחות מ -1 מ'מ (0.04 אינץ ') בנמטודות מסוימות ליותר מ -30 מ' (100 רגל) בתולעי סרט מסוימות (פילם נמרטה).
תולעים הינן אוניברסליות בתפוצתן, ומופיעות בבתי גידול ימיים, מים מתוקים ויבשתיים. סוגים מסוימים של תולעים הם טפילים, אחרים חיים באופן חופשי. מנקודת מבט אנושית, תולעים חשובות כמו אדמה מזגנים ( לְמָשָׁל annelids, aschelminths) וכטפילים של אנשים ובעלי חיים ביתיים ( לְמָשָׁל platyhelminths, aschelminths) של יבולים ( לְמָשָׁל אשכוליות). מבחינה אקולוגית, תולעים מהוות חוליה חשובה ברשתות המזון כמעט בכל המערכות האקולוגיות בעולם.